一、功能描述

（一）、简述

WK25T00-5NR32是一款高性能低功耗的BDS/GNSS导航定位模组，该模组内载中科微第五代低功耗AT6558R SOC芯片 ,该芯片片上集成射频前端，数字基带处理器，32位的 RISC CPU，电源管理功能。

WK25T00-5NR32支持多种卫星导航系统，包括中国的BDS(北斗卫星导航系统)，美国的GPS, 俄罗斯的 GLONASS，日本的 QZSS 以及卫星增强系统 SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）,包含 32 个跟踪通道，可以同时接收六个卫星导航系统的 GNSS 信号，并且实现联合定位导航。

WK25T00-5NR32具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车载导航、手持智能终端、汽车后视镜、共享单车、无人机等等。

（二）、主要特征

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->WK25T00-5NR32支持BDS/GPS卫星导航系统单系统定位也可支持多系统联合定位（可定位BDS/GPS/GLONASS 任意单系统版本或多系统组合版本）；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->支持A-GNSS 实现快速冷启动和弱信号快速定位；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->冷启动捕获灵敏度：-148dBm；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->热启动捕获灵敏度：-156dBm；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->重捕获灵敏度：-160dBm；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->跟踪灵敏度：-162dBm；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->定位精度：2.5 米（CEP50）；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->首次定位时间：≤32 秒；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->低功耗：连续运行 ≤25mA；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->内置天线检测及天线短路保护功能；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->板载高性能25x25x4mm 高性能陶瓷；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->内建LNA；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->板载纽扣电池可实现快速热启 （＜1s热启 ）；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->标准NMEA-0183协议输出。

（三）、应用

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->汽车后视镜；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->手持设备；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->船舶/汽车导航；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->定位追踪服务；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->便携式设备。

（四）、辅助GNSS

WK25T00-5NR32模块支持辅助GNSS(AGNSS)功能，AGNSS 可以为接收机提供定位必需的辅助信息，比如电文，粗略位置和时间。无论是在强信号还是弱信号环境，这些信息可以显著缩短首次定位时间。

（五）、输出协议

WK25T00-5NR32 模块通过 UART 作为主要输出通道，遵循通用协议 NMEA0183 的协议格式输出。

（六）、性能指标

二、产品描述

（一）、模块外观

              正面                                                背面 

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->模块正面为25x25x4mm陶瓷天线；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->模块背面有一块21.3x13.5x2mm屏蔽罩；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->背面有一颗为模块内部芯片提供备份电流的纽扣电池，保证芯片热启快速定位；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->背面有一PPS指示灯，定位成功后指示灯闪烁；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->背面有5PIN  1.25mm端子（引脚依次排列：GND、RX、TX、5V、PPS），且兼容4PIN  1.25mm端子（不带PPS），以及5PIN焊线焊盘（引脚依次排列：GND、RX、TX、5V、GND）。

（二）、尺寸图(mm)

             Top View                   Side View                 Bottom View

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->模块尺寸为25x26x7mm；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->端子焊盘间距为1.25mm；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->焊线焊盘间距为2.0mm；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->陶瓷天线尺寸为25x25x4mm；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->屏蔽罩尺寸为21.3x13.5x2mm；

<!--[if !supportLists]-->l <!--[endif]-->屏蔽罩开口尺寸为半径2.2mm。

<!--[if !supportLists]-->（三）<!--[endif]-->、引脚说明

三、电器性能

（一）、极限参数

（二）、运行参数